DFU minimálně na L476RE je v ROM od výroby a při přivedení VCC na BOOT0 najede do DFU rovnou po resetu. Takže nevidím jak to zlikvidovat. Otázka je, jak je BOOT0 na různých kitech dostupný. Na HW od Ing. Porazila pro Elektroline se na to myslelo a dělal jsem na to pak další level boot loaderu přes CAN, do které lze vynutit start dalším uživatelským tlačítkem, i když je jednotka v rozvaděči.