> a tedy se ani nedostal muj zaznam do tabulky na routeru
Switche, router s tím nemá nic společného.
> Nebo to bez tech zprav sousedum (nejak) nefunguje?
No jestli jsem dobře pochopil jak to myslíš, tak bez ND neresolvneš IP na MAC. Je to totéž jako ARP na IPv4.