Jako nejrychlejší řešení pro domácnosti se mi jeví na vstupním routeru použít Cloudflare DNS, kde je možno využít blokaci Malware a Adult content.
Servery:
1.1.1.1 = All
1.1.1.2 = No Malware
1.1.1.3 = No Malware or Adult Content
Více info zde: https://blog.cloudflare.com/introducing-1-1-1-1-for-families/