Ono je ZeroMQ o něco víc, než jen zabalení Unix socketů, ale jestli ti postačují sockety, se všemi nevýhodami a výhodami, tak není problém je používat přímo. U složitějších věcí se ale většinou narazí (už je obnovení připojení, fronty, kdo by se s tím mořil :-)
V zeroMQ se "pipelinovaný REQ-REP", který zmiňuješ, nazývá "Pirate Pattern". Je dost dobře popsaný v http://zguide.zeromq.org/page:all#reliable-request-reply