jo tak tohle to je zpusobeny nekompatibilitou ovladacu NVidie a Messy(teda jestli mas kartu od Nvidie), musis pri kompilaci glutu smazat v makefilech vsechny reference na messu(jestli nechces pouzivat ovladace vod messy :(( a to bych rozhodne nedoporucoval) navod je na: http://www.linuxhq.com/ldp/howto/mini/Nvidia-OpenGL-Configuration/instglut.html
Good Luck!