Xerox M20i má v brožuře psáno "PCL6 emulation; PostScript 3 printing support". Ten Samsung má psáno "Emulation: PostScript3, PCL6/5e, IBM ProPrinter, EPSON".
http://www.office.xerox.com/latest/W20BR-01U.PDF
http://www.samsung.com/uk/business/business-products/printers-multifunction/mono-laser-printers/ML-3710ND/SEE
Po skouknutí pár webů to vypadá že máte ve většině případů pravdu. Ovšem měl jsem na stole barevnou laserovku přesně s tím co jsem popisoval. Je to podobné jako když máte aplikaci generující PS, pak GhostScript a nakonec PCL tiskárnu. Akorát je ten PS interpreter vestavěný v driveru (mimochodem v mém případě neskutečně zmršeném). Neodvažuji se odhadnout v jakém procentu případů "emulace PS" znamená neoriginální implementaci PostScriptu na straně tiskárny, a v jakém jde o emulaci na straně driveru.