U těch hotových bran bych si vůbec nebyl jist, že používají MQTT, a pokud, pak je dost otázka, co z nich reálně vypadne (jak moc to bude použitelné v HA*) a která zařízení budou podorovat. Hádám, že podpory srovnatelné s Zigbee2MQTT ani alternativním firmware jen tak nedosáhnete. (Ale samozřejmě záleží, co všechno tam chcete mít připojeno. Pokud třeba jen žárovky a remote controls od jednoho výrobce, možná nepotřebujete nějakou moc širokou podporu.)
Mít Zigbee2MQTT na jiném stroji než HA by v principu jít mělo (a hádám, že na Zigbee2MQTT by stačila i nejstarší malina). Otázka je, čeho tím docílíte. Když nepojede HA, máte něco dalšího, co by komunikovalo se Zigbee <-> MQTT bránou? Pokud ano, pak mi to dává smysl. Pokud ne, pak si IMHO nepomůžete. To, co by fungovalo napřímo (např. pokud si spojíte přímo ovládání a světlo), bude fungovat dál. To, co napřímo nefunguje, nebude po výpadku HA fungovat tak jako tak.
*) Asi nějak jo, ale už jsem jedno pro jedno MQTT zařízení musel do HA přidávat konfiguraci, aby HA věděl, co s tím. Nebylo to tak přímočaré jako Zigbee2MQTT.