RFC791 řeší "internet protokol". TCP a UDP jsou v IP stacku o level výš. UDP je RFC768, TCP je RFC793.
Nastuduj si https://tools.ietf.org/html/rfc793 - podívej se na "figure 1", kde je jeho místo. Mezi IP a aplikací.
V odkazovaným dokumentu bych navíc doporučoval přečíst a pochopit, co se myslí v kapitole jako párem IP adresa: port pro klienta a server a proč se tam navíc píše o listeningu na well known portu...