Dle mého názoru s Arduinem moc parády neuděláte, ale má jednu velkou výhodu - je to tak jednoduché, že se tam nemá co posrat, kdežto na Raspi běží nepoměrně komplikovanější systém s potenciálně mnoha chybami. Takže možná kombinace jedno či více „realtimeových“ Arduin (ne nutně za 500) a jedno zpracující Raspi není úplně od věci. Mimoto spotřeba (zvlášť při potřebě více desek) je taky menší.