CAN elektricky, protokolově RS232, výhodou je že CAN má snadnou detekci kolize na sběrnici, většina CAN budičů umí zároveň přijímat i vysílat, takže se kolize pozná hned a ne až jako timeout že cílové zařízení neodpovědělo. Máte-li plnohodnotné řadiče CAN "zadarmo" použijte je samozřejmě přednostně.
Drátově GND, +12V, CAN+, CAN-, terminátory na konci vedení.