Zmiňovaný WinXP IPv6 umí, sice ne dokonale, ale umí (stačí z příkazové řádky ipv6 install). Do W2K jde doinstalovat, nicméně jde o preview verzi, která nemá podporu. Ve Vistách je už plná podpora.
Co se týče firewallu, tak aktuální distribuce snad už automaticky konfigurují jak IPv4, tak i IPv6 firewall? On v tom moc rozdíl není, na novýc kernelech se jen zduplikují řádky iptables .... s ip6tables ... Aspoň pro takový klasický pětiřádkový firewall, který ven pouští vše a dovnitř nic. :-)