Přiznám se, že jsem neprogramoval vlastní IPv4 (DHCP+ARP) ani IPv6 (DHCPv6+NDP) stack, takže nemám porovnání, ale mně to nějak složitější nepřijde. DHCPv6 je snad stejné a u ND ti vadí, že to balí do ICMP místo toho, aby vytvořili speciální protokol?