Ano, cca pred rokom 2010 to bol problém, ale odvtedy existuje RDNSS (áno, je mi jasné, že vendori si dávajú na čas s implementáciou).
Do androidu sa vŕtajú aj jednotliví výrobcovia. V čistom androide je private dns predvolene "automaticky", čo znamená "použi to, čo máš z DHCPv4 / RDNSS, najprv to skús cez DoT a keď to nepôjde, tak 53/udp". Čo vo firemnej sieti urobí presne to, čo potrebujete. "Off" znamená "používaj iba 53/udp, čo máš z DHCP/RDNSS" a posledná možnosť je zadať ip alebo hostname DNS servera natvrdo.
Pokiaľ to android od nejakého výrobcu nerobí, tak to bude pokusom daného výrobcu pretláčať nejaké MDM.