Jo, ale to platí jen pro tiskárnu, která už má přímo PPD v distribuci. Pro jinou (např. brother) to vyžaduje instalaci balíků, pro skenování někdy i přidání identifikátoru tiskárny do SANE (sám ji nerozpozná) atd. Stejně tak to vyžaduje, aby byla tiskárna vidět z segmentu, jinak je potřeba zadávat konkrétní IP adresy a to ani v linuxu nebývá úplně triviální.
Samozřejmě osvícený admin volí/kupuje takovou tiskárnu, která je ve firmou používané distribuci již podporovaná. Jako s každým jiným HW.