to je chyba při inicializaci USB. Když jsem používal USB infra adaptér, tak jsem to vyřešil při startu takto:
service irda stop
sleep 3
rmmod irnet
rmmod irda-usb
rmmod irda
modprobe irda-usb
service irda start
V principu jde o to, že se zastaví a znovu zavede ovladač toho zařízení, v mém případě irda-usb