Dobrý den,
Díky za reakci. Na kvaterniony se chystám víc. Kdysi jsem je tady popisoval i s hyperkomlexními čísly (které mají trošku jiné vlastnosti), ale to nebylo kvůli klasické 3D grafice a dalším oborům, kde se využívají pro popis rotací, ale v souvislosti s fraktály. Takže článeček bude.
S tou logikou: bohužel to takto přímo neumí, i když by se mi to taky líbilo. Zkusím to vypsat jako bakalářku/diplomku, třeba se někdo chytne :-) Zrovna podpora pro Vámi zmíněné fyzikální jednotky by byla skvělá.