Já si pod inicializací představuju uvedení do výchozího stavu.
Hardware je ve výchozím stavu po spuštění. To je dáno výrobcem, firmwarem, jeho revizí, ... Nebo taky je ve výchozím (nějakém) stavu při kexec.
Incializace zajišťuje naopak cílový stav - tedy stav, na který dokáže navázat operační systém svojí další prací.
Chyba je, pokud se ovladač spoléhá na to, jaký výchozí stav je před inicializací.
Ale jasně, je to slovíčkaření, myslím, že si v jádru rozumíme.