Jde to, ale dře to.
Třeba tady je 8 let starý ticket
https://midnight-commander.org/ticket/3062
Mám to tak, že na desktopu mám puštěný terminátor v něm více záložek a v některých mám bash s mc a v některých IPython.
Lepší integraci má např. xon shell
https://xon.sh/contents.html
Případně:
https://opensource.com/article/18/9/xonsh-bash-alternative
(xonsh má také své mouchy, možná narazíte na to, že potřebuje starší verzi knihovny prompt_toolkit
python3 -m pip install prompt_toolkit=1.0.15)