To jste střelil trochu vedle. Zrovna tiskárny se často ovládají pouze user space programy (CUPS, ghostscript, gutenprint...). V kernelu je jen ta část co obstarává komunikaci - což býval pouze ovladač paralelního portu, teď je to ovladač USB (tam občas musí být speciální ovladač pro tiskárnu) a nebo ovladač síťové karty.