Raspberry B bez plus jsem uspesne pouzival na predinstalaci a nastaveni OS u A+ verze. Maji temer stejny procesor (vyjimkou je pamet). Poslednim mym projektem bylo live video pres 5GHz wifi pro ucely FPV pro letadla. Pouzil jsem jiz dlouho funkcni modul v4l2, ktery je uz soucasti nejnovejsiho Raspbianu a staci ho jen nahrat. To otevira nove moznosti pro praci s kamerou pro RPi a je zde prehrsel nastaveni casu expozice, vyvazovani bile, ... Pro live stream jsem pouzil server na bazi live555 a stream je typu rtsp, takze jej bezne zvladne VLC. Latence pri rozliseni 640x480 je prakticky nulova, zpozdeni zpusobuje buffer VLC, ktery lze zmensit. FullHD obcas laguje pokud je na obraze prilis zmen, HD funguje pro z vetsiny staticky obraz skvele, pro rychle se menici je nutny dobry wifi signal.
Co se tyce VLC, tak jsem u vyvoje sve bakalarske prace napsal v C# aplikaci pro prijmani rtsp streamu a bylo mozne s obrazem pracovat libovolne a snadne. Jiste je mozne z raspberry streamovat v plnem rozliseni s 30 FPS a obraz poradne zpracovat az na pc, kde je stream prijat.
Na vykonu RPi nezalezi pri zpracovani obrazu, protoze v4l2 prece vyuziva grafickeho chipu a ten je na kazdem RPi totozny. Moje realizace zere 10% vypocetniho casu cpu :) Staci jen dobre hledat a nevymyslet pro live stream koncepcne hloupa reseni z nutnosti.
Kdyz pouzivate Motion pro spomaleny zaznam a ziskate od nej zdrojaky, mozna by slo vyuzit plnych vyhod v4l2, pokud tak neni ucineno.