Uz si vzpominam i na druhy duvod, v dobe, kdy jsem to zacal pouzivat nebyla jeste oficialni kamera k dispozici, proto jsem pouzil USB kameru, motion z repozitare dokazal pracovavat jen s YUYV formatem, nikoliv MJPEG, coz ma radove vyssi HW naroky, proto jsem presel na reseni mjpg-streamer --> motion a zustal u nej i s Raspberry Pi kamerou, jen jsem pouzil jinou verzi mjpg-streamer.