4N33 je optočlen pro gavlanický oddělení serva od zbytku (to aby ti náhodou nevyhořel PIC)
MAX232 by se asi dal nahradit DS275, ubyly by tam ty 4 elektrolyty, ale obvod tam nechej realizuje ti RS232 (COM).
LM7805/6 jsou regulátory napětí. ty by tam asi taky měly být, ne?