Napíšu vám to úplně polopatisticky:
ssh server
screen
(že se spustil poznáte podle jiného titulku okna)
spusťte nějaký program
Stiskněte ctrl+a d(screen se odpojí)
screen -r
(screen se znova připojí)
Dalších pár užitečných klávesových zkratek:
ctrl+a c(vytvoří se nové okno)
ctrl+a A(změní titulek okna)
ctrl+a "(zobrazí se seznam oken)
Nějaké info je i ve zdejší wiki