To je na jednu stranu pravda, na stranu druhou to skutečně cílím hlavně na RPi a to proto, že mě to jinak lidi omlátí o hlavu stylem "ty ......, na 2d grafiku je tady [cairo, agg, SDL, Allegro, Qt, ...], na co framebuffer", kdežto na RPi je to podle mě jeden z nejlepších přístupů, který přesně odpovídá tomu, proč ten počítač vlastně vznikl (měl to být návrat ke kořenům, nakonec se na to nabalilo zase mnoho mnohdy zbytečných mezivrstev mezi programátorem a HW).
OpenVG vs. GLES - tady mě je celkem jedno, čím začít, obě to jsou pěkné technologie. Takže si to odhlasujte, jestli začít s OpenVG (asi dostupnější pro začátky) nebo GLES (to je trošku maso řekl bych).