Chtěl bych doplnit že nakonec musíme ještě zavolat
$podrobne_menu->zobraz(); => tudíž naše vypsání pro $podrobne_menu bude vypadat následovně:
$podrobne_menu = new PodrobneMenu();
$podrobne_menu->centrovat();
$podrobne_menu->vloz('Úvod', 'index.html', 'Úvodní slovo autora');
$podrobne_menu->vloz('Jedna', '1.html', '1. kapitola');
$podrobne_menu->vloz('Dvě', '2.html');
$podrobne_menu-> zobraz();