S RTAI (http://www.aero.polimi.it/~rtai/) se daj
zaridit i mnohem kratsi intervaly, ale je to trochu slozitejsi :-) . Ale ty jednotky ms by mel s preempt patchem (+ mozna i lowlatency patch) zvladnout i
userspace proces (asi s realtime prioritou). Nekde na webu jsem videl nejaka mereni, ale ted nevim, kde.