Sudo s heslem většinou oproti sudo bez hesla přidává akorát falešný pocit bezpečí. Pokud ale útočník může např přepsat .bashrc (.zshrc, …) nebo sledovat stisky v jiné aplikaci, moc si nepomůžete.
A pokud to posíláte přes SSH, tak naopak ještě vyzradíte trochu informací o hesle, kterým se útočník může následně přihlásit na SSH a následně jej použít v sudo.