Názor k článku Přístupy k programování STM32 od Ladislav Michl - Ano, HAL v podání ST je čisté zlo,...

Ano, HAL v podání ST je čisté zlo, které vyplodil někdo, komu nařídili, že moderní je mít nějakou abstrakci, bez ohledu na to, jestli dává smysl. Stejný projekt (MODBus, USBTMC, nějaké SPI a I2C periferie) přepsaný s "pomocí" HAL nabobtnal o 28% a došlo z pohledu uživatele k viditelnému zpomalení. Celá akce skončila návratem k CMSIS a přímému přístupu k registrům.