Přiznám se, že prakticky to teprve budu na STM32F1 v následujících měsících řešit, zatím jsem si s tím jen celkem úspěšně hrál, ale nepředpokládám výkonové problémy s http://www.chibios.org/dokuwiki/doku.php?id=chibios:kb:timing . Bez vláken bych se do svého projektu neodvážil.
Takováto čísla jsem při testování na Maple mini za $3 taky dostal (např. > 900tis. kontext switchů vláken/s - http://chibios.sourceforge.net/reports/STM32F103-72-GCC.txt , zdroják testu https://github.com/ChibiOS/ChibiOS/blob/master/test/rt/source/test/test_sequence_013.c#L338