Každý si ve finále píše nějakou knihovnu funkcí, viz post Petra M výše o vlastním přepínání vláken. Ten "OS" je také jen sada funkcí a maker od člověka, který práci s tímhle MCU rozumí nesrovnatelně víc, než já, a ten OS dělá přes 10 let.
Potřebuji zpracovávat paralelně běžící tasky se stejnou i různou prioritou (tj. i načasované přehazování) a nemíním to přepínání psát sám, když mohu využít něco hotového odladěného s ochotným supportem (vyzkoušeno). Do 120kB fleš se vejde už docela složitý program.
Rád se pak podělím o zkušenosti. Zdrojáky budou stejně na githubu.