Názor k článku Přístupy k programování STM32 od PetrM - Asi takhle... Mám program s FreeRTOSem na STM32F4,...

Asi takhle... Mám program s FreeRTOSem na STM32F4, kde běží 15 vláken. Dělá grafiku na TFT 800x480 s touchscreenem, komunikaci po dvou UARTech, měření pěti analogových kanálů, ovládání výstupů, správa několika rozhraní, FLASH disk v externí NOR FLASH a obsluha NFC. Sakum prdum včetně fontů, tabulek zvuků přes PWM generovaných a podobných blblin 130kB FLASH + 40kB RAM.

A ten komfort, když všechno řeším nezávisle... Třeba audio. Přijde zpráva, vlákno se probere, vezme číslo zvuku, podívá se do tabulky, kde jsou data jako vektory významem (tón, délka), a jeden po druhým pouští do PWM a schrupne si. Mezi tím se děje něco jinýho, ale to nemusím při psaní audia řešit. Co mě zajímá je jenom fronta, do které spadne kód zvuku, jinak je to autonomní program a mimo initSound()m, playSound() a enum s předdefinovanýma zvukama o něm nevím. Je to těžce návykový.