Názor k článku Přístupy k programování STM32 od Petr M - No kdysi jsem si zkoušel napsat OS core...

No kdysi jsem si zkoušel napsat OS core na MSP430. Vyšlo to na cca 350B FLASH + 20+(počet vláken * 4)B RAM + kousek zásobníku + 1x timer. Fakt primtivní. I bez MPU a podobných kravin.

Překrývání paměti nepotřebuješ. Co chceš překrývat ve třeba 64kB RAM? Dynalická alokace se taky omezuje na nějaký pool (třeba widgety a texty na displeji, který s novou obrazovkou mažeš). A na vytvoření dál statických struktur jako thread, fronta, mutex,... při initu a ani to není povinný.

Předávání dat je taky easy. Pokud je to jednosměrně z jednoho vlákna, tak stačí volatile proměnná. Když se má vlákno probudit a nebloudit ve smyčce, tak event (jako signalizace pro scheduler, že má zařadit vlákno na seznam) nebo semafor nebo mailbox. Když má vlákno nižší prioritu a může tam být těch dat víc, tak fronta.

Pokud něco sdílím (třeba společnou EEPROM s konfigurací několika modulů a současný přístup by vedl k problémům, zamknu si to mutexem<a>.

No a pokud mám vláknu říct, že má pokračovat (třeba se čeká na přerušení od DMA), zařídí to semafor.

No a víc vlastně většinou ani člověk nevyužije...