Konkretne opcua nema s priemyselnymi zbernicami nic a publish subscribe model ma vyrieseny povrdal by som este o cosi lepsie ako mqtt. Aj ked zalezi od pohladu samozrejme. Napr zmeny mozu byt posielane iba pri zmene hodnoty o nejaku stanovenu hodnotu (ci uz absolutnu alebo relativnu). Nevyhodu ktoru treba ale spomenut je ze opcua funguje systemom client request server response takze server sam o sebe neposiela nic toto bolo zvolene z ohladom na firewall na strane klienta.