Problem pri zpracovani toho „zkoseneho“ obrazu umisteneho v prostoru je prave nalezeni tech referencnich bodu.
Jestli je ten referencni bod ctverec („tercik“) pri normalnim zobrazeni, tak kdyz ten papir zkosite, tak jeho prumet do roviny uz je treba jen pootoceny kosoctverec, nehlede na to, ze jine shluky cernych a bilych bodu se mohou jevit jako cerne bloky podobne referencnim bodum apod.
Ted do toho pridejte realne situace, kdy plocha kodu nemusi byt rovina, ale cast zakrivene plochy, uvazujte odrazy svetla, ktere vam cerne body zmeni na sede az bile a rozeznani referencnich bodu pro vypocet transformace uz neni tak trivialni zalezitost.