Máte v zásadě pravdu, ale s SD kartou to bude nepochybně jednodušší. Bez ní totiž musíte umístit celé userspace prostředí do initramfs, které bootloader nahraje do paměti, nebo ho nějak připojit přes síť. Jako dobrý základ může určitě sloužit v článku odkázaný firmware pro GPIO expander, ale pořád je to mnohem víc práce, než vzít SD kartu a na ní nahrát Raspberry Pi OS.
A pak taky musíte mít štěstí na hostitelský řadič, kterému nebude vadit onen poněkud nekorektní USB paket. Z mého Dell XPS 13 9370 se mi Raspberry Pi Zero nastartovat nepodařilo vůbec.
To bude, ale může to být zábava a člověk se u toho obvykle hodně naučí, třeba i víc než na komerčním školení za desítky tisíc korun. Takže celková bilance může být i pozitivní.
Ostatně, kdybych všechno v životě přepočítával na hodinovou sazbu, už bych nikdy žádný článek nenapsal. Tenhle jsem třeba dával dohromady po večerech dva týdny.