Takze konkretne: mnoho periferii ma definovane chovani stylem, ze nektere celkem zasadni informace vyplynou az kdyz clovek procte vsechny registry a poznamky k nim. Jde to tak daleko, ze jsem nebyl schopen u mnoha MCU urcit zda lze pouzivat CAN a USB soucasne.
Nedostatecna dokumentace: flash controller a programovani te male konfiguracni oblasti je specifikovano tak, ze z toho nelze napsat implementaci (resi hromada lidi na Internetu).
U ADC nedostatecne popsane sequencovani (tusim u STM32F302).
Uplne chyby: priklad flash controller a konstanty na odemykani jsou spatne.
Chyby jsou i v CMSIS headerfilech, evidentne delaji ctrl+c/ctrl+v z jinych MCU.