No zrovna na senzory mě přijde lepší arduino, už jen kvůli spotřebě (viz článek tady na rootu), pak taky výhoda absence OS, nemusím se starat o vypínání, prostě vytánu ze zásuvky a je to. To samé nějaké jednoduché řízení s displayem a tlačítky...
Pokud ale chci komunikovat se světem, zvolil bych pak již raspberry, (s ethernetem) nehledě na to že je možná i kombinace obojího.
(To že se najde spousta lidí co jde s kanonem na vrabce, nebo píše kod kterej není optimalizovanej je fakt dnešní doby, s tím nic neuděláš, maximálně se můžeš divit a dělat si to po svém, kvalitněji...)