Ad sinusovka 10kHz opravdu vypadá při sample rate 44kHz poněkud kostrbatě - to vás ale nemusí trápit, protože když výstupní signál proženete ideálním low pass filtrem na 22kHz, ta "kostrbatost", technicky tvořená frekvencemi vyššími než 22kHz, zmizí.
http://en.wikipedia.org/wiki/Nyquist%E2%80%93Shannon_sampling_theorem
V praxi je trochu problém udělat ideální analogový low pass filter (resp. filter s dostatečnou strmostí), takže se používá jiná technika. Signál se oversampluje například na dvojnásobnou samplovací frekvenci, což zajistí "méně kostrbatý výstup", resp. "kostrbatost" až na dvojnásobné frekvenci. Pak použijete běžný analogový low pass filter na 20kHz, a "kostrbatosti" se zbavíte daleko lépe a levněji.
http://en.wikipedia.org/wiki/Anti-aliasing_filter#Applicability_of_oversampling