Právě na toto se může hodit NATS. A možná i kombinace NATS+Kafka (kde NATS buce směrovat zprávy a Kafka bude jen storage pro topicy). Porovnání možností https://docs.nats.io/compare-nats
(Zatím to pouze zkoumáme, máme zkušenosti s Kafkou, NATS je zatím ve fázi spiku u nás)