Pro monitorovani Kafky bych radeji pouzil Zabbix.
Zabbix je mnohem mocnejsi monitorovaci nastroj nez Prometheus v oblasti staticky modelovaneho sveta. (Na druhou stranu ztraci v dynamicke oblasti microservices aplikaci kde loadbalacer dynamicky nahazuje a odebira kontejnery)
Zabbix ma primo nativni podporu JMX vcetne podpory low level discovery.
A Zabbix ma pro kafku i oficialni Template
https://www.zabbix.com/integrations/kafka