No jo, ale tohle jde pro "klasické" CD.
Pro "komprimované" je ještě předtím potřeba udělat jeden krok :
mkzftree <intree> <outtree>
.. a až pak se dá na <outtree> poštvat mkisofs ..| cdrecord ..
BTW parametr "-o -" u mkisofs není potřeba - defaultní nastavení je cpát výsledek do stdout.