Díky za super článek. Já jsem několikrát úspěšně pro podobné účely použil https://twistedmatrix.com/trac/. Je to sice starší knihovna, ale možná proto na ni lze často narazit při řešení souběhu vlastní úlohy (algoritmu) a komunikačního ovládání (např. přes REST). Výhodou je opravdu dobrá dokumentace a spousta příkladů na netu.