Názor k článku Stavíme kvadrokoptéru #2: Arduino a řízení otáček motoru od Yenya - Ja myslim ze s RTlinuxem (nebo jinou real-time...
-
Yenya (neregistrovaný)
Ja myslim ze s RTlinuxem (nebo jinou real-time extenzi) by to jit melo. Na takovemto HW by melo byt mozno dosahnout garantovanych latenci nekolika malo mikrosekund. Pokud teda neni ten HW nejak zmrseny (jako SMM na procesorech intel).
Kazdopadne i kdyby to nebylo realizovatelne jen pres Pi + vykonovou cast, melo by fungovat aspon Pi + regulatory (400 Hz s rozumnymi latencemi ta Pi musi dat i kdyby nechtela). Nebo Pi + arduino + vykonova cast (bez regulatoru).
Proste mi prijde, ze je tam jedna, mozna i dve vrstvy rizeni navic.
