Názor k článku Stavíme kvadrokoptéru #2: Arduino a řízení otáček motoru od Dreit - Co tak měřit napětí na baterii a při...

Co tak měřit napětí na baterii a při poklesu pod určitou úroveň nechat software kvadrokoptéru pomalu dosednout na zem? Samozřejmě pokud zrovna poletí nad střechou, tak to bude problém :D