Názor k článku Stavíme kvadrokoptéru #2: Arduino a řízení otáček motoru od Dreit - Přesně tak. Pokud by z toho všechno lezlo...

Přesně tak. Pokud by z toho všechno lezlo jako analogová napětí, tak není problém vzít hrst operačních zesilovačů a pohrát si s tím (plus komparátor s generátorem pily pro tvorbu PWM na konci). Jenže tady to takhle nefunguje.

A jak už bylo psáno, tak latence - regulátor se chvíli obejde bez signálu a použije hodnotu co do něj přišla před chvílí. Ale pokud dám k RaspberryPi dva H-můstky pro spínání motorů a něco se zdrží, tak se stane co? Ano - signál se o kus posune a bude působit proti otáčení motoru.