Názor k článku Stavíme kvadrokoptéru #2: Arduino a řízení otáček motoru od nosense.cz - Deska vlastního návrhu (zatím ve stadiu prototypu) založená...
-
nosense.cz (neregistrovaný)
Deska vlastního návrhu (zatím ve stadiu prototypu) založená na ARM cortex M3 (STM32F103) a senzory z ebay (http://www.ebay.com/itm/10DOF-axis-IMU-L3G4200D-ADXL345-HMC5883L-BMP085-sensor-module-3V-5V-compatible-/151013401695?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item232919a45f). K tomu lze připojit ještě nějaké volitelné příslušenství - ultrazvukový dálkoměr, BT modul, GPS, SD karta.
Momentálně mám naprogramované logování údajů ze senzorů na SD kartu a čekám na lepší počasí, abych zjistil jestli senzory budou dávat použitelné údaje i během samotného letu. Pro řízení použiju stávající koupenou stabilizační desku a můj výtvor bude pouze zaznamenávat údaje. Potřebuju si ověřit do jaké míry budou vibrace ovlivňovat data z gyr a akcelerometru, proudový odběr motorů data z magnetometru a víry vzduchu od vrtulí data z tlakového senzoru a UZ dálkoměru.
