Názor k článku Stavíme kvadrokoptéru #2: Arduino a řízení otáček motoru od anonym - To je skvělé. Váš přístup se mi každopádně...

To je skvělé. Váš přístup se mi každopádně líbí :-). Koukal jsem na Váš web - opravdu krásné letectvo. Podle popisu prací soudím že budete mít opravdu skvělou diplomku. Já osobně létám s HK board za $15, a KK2 board. Ve škole používáme platformu Mikrokopter - od toho doporučuji ruce pryč (předražené a nespolehlivé).

Velmi by mě zajímalo, jaké výsledky bude mít Vaše měření. Můj osobní tip je, že gyra a akc. by nemusely být moc rušeny, magnetometr by mohl být (zkoušel jsem) a tlakoměr.. nevím. Ten lidé obvykle zakrývají nějakou vatou, nebo podobně.

Abych přispěl do mlýna, příští týden budu testovat Optical flux senzor na měření rychlosti. Má to 200Hz kameru, ultrazvukový dálkoměr a samo to počítá absolutní rychlost od země. Podobný systém má AR Drone. Také jsem zvědav jako to půjde použít pro lepší stabilizaci.