Názor k článku Stavíme kvadrokoptéru #2: Arduino a řízení otáček motoru od Yenya - Ano, přímé řízení motoru pomocí můstků samozřejmě má...
-
Yenya (neregistrovaný)
Ano, přímé řízení motoru pomocí můstků samozřejmě má hard-realtime nároky. Nicméně pokud nechceme stavět výkonovou fázi a ty regulátory jsou levné
a navíc programovatelné, řídil bych je asi přímo tím Pi.
