Názor k článku Stavíme kvadrokoptéru #2: Arduino a řízení otáček motoru od Přezdívka - "Pi nemuzes na rizeni cehokoliv "time critical" pouzit" To...

"Pi nemuzes na rizeni cehokoliv "time critical" pouzit"
To je spíš taková pověra. Minulý týden jsem zkoušel měřit zpoždění obsluhy přerušení v linuxu a pohybovalo se u 720MHz procesoru mezi 10 a 11 us. Nezkoumal jsem zatím využití timerů v R-Pi, ale určitě by tam nějaký volný vhodný byl. Rapsberry by spíš chyběly volné piny a AD převodník.