Názor k článku Stavíme kvadrokoptéru #2: Arduino a řízení otáček motoru od Mikuláš T. - Stručně některé blbosti: -autor nemá žádné zkušenosti s řízením...

Stručně některé blbosti:

-autor nemá žádné zkušenosti s řízením libovolného létajícího modelu a tak se rozhod postavit kvadrokoptéru;
-aby to mělo šťávu tak nejlépe s autonómním řízením a ovládáním přes wifi z mobilu;
-testování regulátorů, motorů a správného naprogramování uC se dělá s nasazenou vrtulí;
-padají tu návrhy aby v případě průseru se vypnul vypínač na odpojení generátoru ovládání regulátoru nebo zapnutí zpětného chodu motoru;
-autor netuší jestli regulátor je řízenej pomocí PWM modulace tak raději napíše "čisté PWM to není";
-raspi je vhodnej na rt řízení protože si někdo změřil že v jeho podmínkách to má latenci 11us na otázku jestli to může zaručit odpoví že mu stačí i 50us;

a tak by jsme mohli pokračovat dále a dále. Jediné co vidím na článku jako pozitívum je odkaz na seriál o programovaní arduina a video průběhu signálu pro řízení BLDC regulátoru. To ostatní je fachidiotizmus opepřenej pocitem "něco málo se pročetlo tak honem o tom napsat všem"...